Мне кажется, что вам стоило договориться с ЖЭКом. Они должны таким заниматься, а не вы сами. Но теперь выбора нет у вас. Поэтому я бы порекомендовал обратиться к кому-то, а не своими силами. Вы же несете ответственность за жизнь сотрудников в рабочее время.

Если у вас есть инструменты и другая техника, то можно и своими силами. Главное найти того человека, который будет согласен выполнить такие работы. Для высотных работ можно взять в аренду автовышку, к примеру здесь. Без такой техники будет сложно работать, это же просто садовое дерево. Но вы действительно будете нести ответственность за человека.