Думаю, что вам не варианты проблемы с автомобилем искать, а ехать в автосервис, для того, чтобы осмотрев ваш автомобиль, вам сказали точную причину того, что вашу машину болтает.

А я считаю, что проблема с вашим автомобилем не только в подвеске, как говорит предыдущий комментатор, но и в карданном вале. И да, желательно вам поскорей исправить положение с машиной, во избежание неприятностей на дороге.