Во первых, не советую вам расстраиваться из-за того, что вы не смогли на равных общаться с англичанами. У них такой акцент и произношение, что даже люди хорошо владеющие английским, и те не всё понимают. Для того, чтобы лучше понимать речь и произношение, можно попробовать начать смотреть сериалы на английском с субтитрами. Здесь вы сможете найти хорошую подборку подобных сериалов. Это хороший способ улучшить своё произношение и понимание, а главное, бесплатный.

Нет, ну, если постараться, то и самостоятельно можно освоить любой иностранный язык. Иногда такой метод изучения намного эффективнее получается, чем, к примеру, в школу ходить. Там группа, там занятия не индивидуальны, а тут:покупаете книги недорого - запаслись литературой и вперёд, учите сколько вам влезет - нэт тоже в помощь.

Считаю, что лучше заниматься с носителями. Во-первых, слушаете правильные речь. Во-вторых, всегда поправят и направят в правильное русло.